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工業(yè)自動化設(shè)備的預(yù)設(shè)操作

來源:m.lnus.cn 發(fā)表時間:2020-09-02

  工業(yè)生產(chǎn)和/或組裝過程中執(zhí)行預(yù)定義操作來支持或替換操作者的裝置,具體地,本發(fā)明涉及機(jī)械手,即適于處理,組裝或移動物體的裝置,今天小編將帶大家了解工業(yè)自動化設(shè)備的預(yù)設(shè)操作。

工業(yè)自動化設(shè)備的預(yù)設(shè)操作

  在工業(yè)生產(chǎn)中,兩種不同類型的自動化設(shè)備分為:具有高靈活性的設(shè)施,其中機(jī)械手或一系列操縱器在各種輔助下執(zhí)行可編程組裝順序;以及大容量設(shè)施,其中操作系統(tǒng)主要使用機(jī)械,液壓或氣動驅(qū)動以通過機(jī)械凸輪通過機(jī)器的一系列剛性結(jié)構(gòu)執(zhí)行給定的一系列預(yù)設(shè)操作。

  眾所周知,這種類型的設(shè)備允許在校準(zhǔn)階段進(jìn)行可能的機(jī)器校準(zhǔn)序列,但這些校準(zhǔn)通常為后續(xù)的校準(zhǔn)操作做好準(zhǔn)備,并且在任何情況下,它們都不能用于操作。

  特定類型的設(shè)施存在于具有多個心軸的圓形裝配機(jī)中,在這種類型的機(jī)器中,多個設(shè)備(稱為心軸)在多個心軸的幫助下執(zhí)行一系列操作,并且這些設(shè)備對依次生產(chǎn)的后續(xù)部件執(zhí)行相同的任務(wù)。

  

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